神秘を直接知るための技法や、神秘の周辺にある知識の体系は、多くの場合、呪術的世界観や、あるいは過去の宗教の一部となって知られている。
例えば、仏典によれば、仏教において「悟り」を直接体験によって得た神秘家もいたと解釈できる。あるいはキリスト教においては、「神との合一」や「キリスト体験」などを直接体験した聖者もいたという。また、「自分は何なのか？」という哲学的問いに、神秘体験によって答えを得た者もいるとされている。
このように、宗教は神秘と結びついているため、神秘を直接知った人物（神秘家）によって宗教が興されることもある。また、神秘家によって与えられた技法や体系から宗教が作られることもある。
神秘は協力者なしでも知ることができるが、神秘家の協力があるとより容易になるといわれる。但し、他者が協力できるのは、あくまでその準備だけであり、準備が整った後は、神秘を知る機会が偶然に訪れるのを待つしかないともいわれる。神秘を知るのは、その準備が役立ったことによる場合が多いが、準備なく偶然に機会が訪れ、神秘を知るに至った人々もある。
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イギリスの哲学者バートランド・ラッセルは、神秘主義の特質を下記の3点にまとめている。「あらゆる分離は真実でない。宇宙は不可分な統一である」、「悪は部分を実体と考えることから生じる幻影である」、「時間は実在しない。実在はまったく時間の外にあるという意味で永遠である」（RELIGION AND SCIENCE, 1935)。このような神秘の特質は、キリスト教の普遍性を日常生活に不必要なまでに拡張した歴史を垣間見ることが可能で、宗教を相対化することに成功した先進国の日本ではそういう現象は僅少である。しかし逆輸入された神秘主義的新興宗教に悩まされオウムなどに至ったがその勢力は小さい。